达出入油孔中间的压差相关，其转速比由键入油马达的总流量尺寸来决策。因为油马达一般都规定能正反转，因此叶面式油马达的叶面要切向置放。为了更好地使叶面根处自始至终通有工作压力油，在回、压油腔进入叶面根处的通道应该设定节流阀，为了更好地保证叶面式油马达在工作压力油通入后能正常的运行，务必使叶面顶端和电机定子内表层密切触碰，以确保较好的密封性，因而在叶面根处应设定扭矩扭簧。叶面式油马达体型小、惯性力矩小、姿势灵巧、可适用换相頻率较高的场所；但平行轴斜齿轮减速机泄露量比较大、低速档工作中时不稳定。因而叶面式油马达一般用以转速比高、转距小和操作规定灵巧的场所。

    切向柱塞泵式

    当工作压力油经固定不动的配油轴4的对话框进到缸身体内柱塞泵的底端时，柱塞泵向外外伸，牢牢地抵住行星摆线针轮减速机电机定子的内腔，因为电机定子与缸盖存有一偏心率。在柱塞泵与电机定子触碰处，电机定子对柱塞泵的反冲力为。力可分解为和2个作用力。当功效在柱塞泵底端的液压油工作压力为p，柱塞泵直徑为d，力和中间的交角为X时，力对缸盖造成一转距，使曲轴转动。缸盖再根据内孔联接的转动轴向外导出转距和转速比。以上液压系统同步马达剖析的一个柱塞泵造成转距的状况，因为在压油区功效有好多个柱塞泵，在这种柱塞泵上所造成的转距都使曲轴转动，并导出转距。切向柱塞泵油马达多用以低速档大。