(1)在主控制回路阀门，行星摆线减速机和其它配件完好无损的条件下，将进输油管与马达插口堵死(不可渗油)，在马达正，翻转时测量提供的油油道的工作压力；随后接入马达管路，测量有负荷时工作压力；最终将测量值与其说技术标准相较为就可以判断常见故障位置。

    (2)由于大型减速机总流量欠缺或负担低均会使马达功率降低，转距和转速比与此同时减少，因而测量总流量应与测量工作压力同时进行。

    (3)查验配流轴和转子孔的间隙是不是在容许标准内(见附注)，查验配流轴和发动机缸体孔的转动轴线是不是一致，如超过规定值应重新装配。若发生配流轴与转子孔的相互配合间隙超过0.6mm，或转子内配流孔沿周向发生拉槽；柱塞泵与转子相互配合间隙超过0.05mm，滚轴方轴与滑轨相互配合间隙超过0.05mm时，均会使低速档大扭距内曲线图马达旋转无力。若二只走动马达不同歩，则将使履带式方向跑偏。

    (4)ms液压马达斜圆盘式径向柱塞泵马达，经长期性高速运行，马达輸出轴支撑滚动轴承间隙会扩大，径向定位间隙超过碟型大扭簧赔偿值；发动机缸体(转子)与配流盘查因为核心定位杆上4片蝶形弹簧不可以一切正常地将转子缸压向配流盘(碟形弹簧疲劳极限减少，弹性降低时，在热态下马达能正常的运行，热态下碟形弹簧形变会增加)，造成 配流工作能力降低，导致马达运行无力。当转子与缸孔间隙超过0.05mm，或损坏超过标准值时，均会造成马达无力和运行迟缓。