针摆减速机归属于马达减速机，大减速机的特征是:排气量大，容积大，转速比低，有的乃至低到每分几阶乃至不上一转，与快速马达有较大的差别。因而可立即与运行组织联接，不用降速设备，使传动机构大大简化。一般低速档液压机马达的输入输出力矩很大，可以达到好几千牛·米到几万元牛·米，因此 又称作低速档大扭距液压机马达。

    低速档液压机马达有人下单功效曲轴型径向柱塞马达和多作用内曲线图径向柱塞马达等。下面大兰液压机我详细介绍多作用内曲线图径向柱塞式液压机马达的原理。

    下面的图图示为多作用内曲线图马达的原理。电机定子1的内表面由x段样子同样作分布均匀的斜面构成，斜面的数量x便是马达的功效频次(本例X=6)。每一斜面的凹部的端点处罚为对应的两截，一半为进油区段(即工作中区间)，另一半为回油区段。发动机缸体2有z个(本例为8个)径向柱塞孔沿圆上均布，柱塞孔内配有柱塞3。柱塞头顶部与承重梁4触碰，承重梁可在发动机缸体的径向槽中滚动。安裝在承重梁两边电动机轴上的滚轴5可沿电机定子内表面翻转。在缸身体，每一个柱塞孔底端都是有一配流孔与配流轴6互通。配流轴是固定的，其上面有2x个配流窗孔沿圆上分布均匀，在其中有x个窗孔A与轴核心的进进油口互通，此外x个窗孔B与泵油孔洞互通，2x个配流窗孔部位又各自和电机定子内表面的进，回油区段部位一一相对性应。