双减速机它最明显的特点是不需要一切调速组织，那样既能够降低成本又可以便捷负荷立即得到往复式摆动健身运动，十分功能强大，而且按结构形式可分叶子式和柱塞泵式两类。伴随着社会的发展趋势，在这些年大家又对封口位置总体设计和技术的改善摆动液压机马达特性得到较大提升，尤其是密闭性，也是获得了明显的提升。

    多级减速机这一组件由一个内齿圈与传动齿轮和转子构成，互相配合每日任务，由内齿圈与外壳固定不动能接在一起，促进电机转子绕一个定位点自转迟缓转动，如果这类电机转子根据轴推动輸出，大家称作摆线马达，而且这类摆线马达与摆缸马达不一样，最开始的摆线马达面世后，历经几十年演变，慢慢产生了另一种定义的马达，这类马达在自带的齿圈中安裝了滚子，能保证较高的开启与运转扭距，并旦滚子的功效很大，能降低了磨擦，提高工作效率，为大家的生产制造立过贡献，而且即便在很低的转数下也可以形成平稳的輸出，很是省时省力，而且还可以借助更改输出总流量的角度使马达快速换相，造成等價值的扭距，使之工作中，让各种各样系列产品的马达都是有自身的作用。

    而且这类行走马达减速机的负荷的摆动速率一般都较低，转到極限部位所造成的撞击力，本身就能承担，这就是摆缸马达的特性，不用另设缓存和止动设备。但惯性力矩会使止挡毁坏，我们要注畜，能够考虑到缓存和止动对策来在设计方案时提升绶冲击力。