中大中型履带掘进机的机重一般都是在20t之上，设备的惯力非常大，在设备发展和暂停的操作过程中能给液压传动系统产生非常大的冲击性，因而，走动自动控制系统务必改进以满足这类工作状况。

    减速机齿轮箱广泛使用旋轮线针轮减速机，而液压机马达一部分的回路的操纵有其特性。行走马达的操纵回路见图1，该升降减速机配置了髙压全自动变数设备，当挂高速挡时，回路接手动式变速油孔来油，促进变速阀偏移，使马达变成排量小；假如行车摩擦阻力扩大导致汽压上升到额定值时，液压油促进变速阀偏移，马达全自动变成大马力低速档挡，以扩大扭距。

    假定A口进油，马达转动，马达调压阀姿势如下所示：

    （1）开启本产品，液压油进到马达右腔。

    （2）液压油根据节流阀孔进到静态平衡阀，并使其偏移，接入制动系统油道，使制动系统松掉，这一姿势还接入了马达B口的回油油路。

    （3）液压油根据安全阀的正中间节流阀孔进到缓存活塞杆腔，将缓存活塞杆推倒左边。假如这时系统软件的压力高于此安全阀的调整工作压力（10.2MPa），安全阀将在一瞬间开启，具有调节作用。

    （4）假如马达超速行驶（比如下坡路时），泵赶不及提供的油，则使A口工作压力减少，静态平衡阀在扭簧力的作用下往右边挪动，调小马达的泵油安全通道，进而限定马达的转速比。