减速器在传动装置和运行机或实行机构相互之间起配对转速比和传播转距的功效，在当今机械设备中使用极其普遍。减速器按用处可分成通用性减速器和专用型减速器两类。二者的设计方案，生产制造和应用特性不尽相同。20新世纪70－80时代，减速器技术性得到非常大的发展趋势，且与科技革命的未来发展紧密联系。

    行星伺服减 速机是一种电动葫芦减 速机与减速器集成化传动系统，由液压马达，与上述的液压马达相互连接的减速器及操纵上述的液压马达传动系统旋转的液压控制阀构成。上述的减速器具备一级降速的中心传动齿轮及和它相齿合的行星齿轮及其二级降速的中心传动齿轮及和它相齿合的行星齿轮设备。上述的二级行星齿轮兼作推动设备的减速器壳体上同舟安装二排内齿轮。

    液压马达减速器的特点：a.用以固定不动全部传动系统的所讲的液压马达的壳体兼作为上述的二级降速行星齿轮的小行星架。

    a.上述的液压马达的壳体右边配备一旋转的二级大行星减速器壳体，上述的液压马达的壳体左方固定不动联接一前盖。

    b.上述的液压马达是径向液压马达，上述的径向液压马达设定有好几个液压机促进的径向反复运动柱塞泵及其与上述的好几个径向柱塞泵相互连接的輸出发动机曲轴。

    c.上述的液压马达的輸出发动机曲轴上固定不动联接一个一级降速的中心轴传动齿轮。